Музей открыт в честь памятных боев в селе Соколово, где в 1943 году во время Второй мировой войны впервые вступили в бой против нацистских войск чехословацкие добровольцы.
Основная экспозиция музея посвящена событиям марта 1943 года, когда чехословацкий батальон под командованием подполковника Людвика Свободы вместе с советскими солдатами держал оборону на р. Мжа, чтобы замедлить наступление нацистских войск на Харьков.